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Rust開発環境構築 & 開発方法

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picoの環境構築

Qiita記事より

• Cortex-M0のtoolchainをインストール

  rustup target install thumbv6m-none-eabi

• 関連ツールのインストール

  cargo install cargo-generate flip-link elf2uf2-rs

  • flip-linkは、組込みプログラム実行時のスタックオーバーフローを防止するため、リンク時にメモリ配置を変更するツール
  • elf2uf2-rsは、ビルドしたプログラムをUF2というPicoに書き込める形式に変換するツール
• 以下のコマンドで picotool をインストールする

  brew install picotool

Templeteから環境構築

cargo-generate というアプリを使用すれば、以下の手順で自動的に環境作成できる。 以下では、デバッグ用Probeは用いず、直接実行ファイルを書き込む方法を説明する。

1. pico開発用Templeteがあるので、そこから新規作成 https://github.com/rp-rs/rp2040-project-template 上記を利用して、開発フォルダを作りたい場所で以下をタイプ（バックスラッシュの後 return して改行）

   cargo generate
   –git https://github.com/rp-rs/rp2040-project-template
   –branch main
   –name xxxxxxxx

   で、環境が一発で作成できる（名前に _ を使うと怒られて、 - に変えられる）

2. 上で picotool を選ぶ

3. Cargo.toml を修正 name をプロジェクトの名前に

テンプレートへの機能追加の方法

• https://github.com/rp-rs/rp-hal/tree/main/rp2040-hal/examples これらのプログラムを参考にしてペリフェラル(I2C, UART, SPIなど)を使用するプログラムを作成する。

書き込み方法

• ラズパイpicoのスイッチを押しながら、USBケーブルをPCのUSBに挿す
• RPI-RP2 というドライブがPCに現れる
• 以下の普通のコマンドで書き込みが始まる

  cargo run

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